МЕХАНИКА контрольная!

ИДЗ 2 «Кинематика рычажных механизмов»

Дано:

Кривошип 1 вращается с постоянной угловой скоростью ω1= 2 рад/c.

Определить для заданного положения механизма:

1) скорости точек А, В, С... механизма и угловые скорости всех его звеньев с помощью плана скоростей;

2) скорости этих же точек механизма и угловые скорости звеньев с помощью мгновенных центров скоростей;

3) ускорения точек А и В и ускорение точки М, делящей звено АВ пополам с помощью плана ускорений.

Сделать задание №21. Оформить необходимо в "Компасе". В таблице 21 вариант выделен.